 Команда инженеров американского университета Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University, CMU) разработала новый тип робота по заказу Управления перспективных исследовательских проектов Пентагона (DARPA). Как в пресс-релизе CMU, новый человекоподобный робот (андроид) CHIMP имеет четыре конечности и при этом передвигается при помощи гусениц.
Гусеницы с резиновым покрытием расположены на каждой из конечностей CHIMP (сокращенно от CMU Highly Intelligent Mobile Platform), название которого можно перевести как «шимпанзе». За счет гусениц, как отмечается в пресс-релизе, робот может перемещаться по различному мусору и неровной поверхности. При помощи трехпалых «кистей» робот может хвататься за тросы и канаты, открывать клапаны или орудовать электроинструментом. По заказу DARPA Национальный инженерный центр робототехники (National Robotics Engineering Center, NREC) при университете Карнеги-Меллон также программное обеспечение для робота CHIMP. Управлять роботом планируется дистанционно, при этом программное обеспечение CHIMP, которое создает в процессоре робота трехмерное изображение окружающего пространства, поможет андроиду избежать столкновения с препятствием, сохранить равновесие и избежать повреждения. Разработка робота ведется в рамках проекта (DRC), направленного на создание роботов для выполнения опасных и трудоемких задач в опасных для человека средах (к примеру, при ликвидации аварий на ядерных объектах). Такие роботы должны в том числе уметь подниматься по лестницам или управлять транспортными средствами. | |
|
| |
| Всего комментариев: 0 | |