Робот имитирует способ передвижения новорожденных морских черепах по песчаному берегу от места кладки к воде. Хотя передние конечности таких черепах преобразованы в ласты и предназначены для плавания, животные вполне успешно используют их для движения в песке. Ученые установили, что секрет черепах заключается особом движении ласт во время отталкивания - оно сопровождается сгибанием конечности в кистевом суставе. Как показали эксперименты на роботизированной модели, отталкивание без такого сгибания приводит к зарыванию в песок и делает невозможным перемещение. Разработчики указывают, что исходной целью создания робота было исследование движения черепах, однако полученные наработки можно применить и для создания более практичных устройств. В настоящий момент в робототехнике существует множество решений для перемещения по сложным поверхностям. Так, ранее инженеры Ссылки по теме
| |
|
Всего комментариев: 0 | |